随着人们对生活品质追求的不断提高，健康舒适的家居环境越来越被受关注，高科技智能化家居产品也日新月异。在如何保持家庭干净卫生，怎么做到更轻松的保持家庭清洁的问题上，扫地机器人作为智能家居的一员，在解放劳动力、提高生活品质方面起着重要作用，已成为不少家庭中的成员。

智能扫扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，主要是应用人工智能自动在房间内进行地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器人由多个传感器、芯片、核心电路及元件、电机、地刷、注塑件等核心零部件构成。扫地机器人主要包括以下几部分：
     1）行走驱动轮及驱动电机。该部分主要保证机器人能够在平面内移动。壳体前端和侧面装有红外开关，作为碰撞检测传感器。底面的3个红外开关作为台阶检测传感器，防止跌落。驱动轮上装有光电编码盘，可以对轮速进行检测和控制，实现定位和路径规划。同时还扩展了超声波传感器，用于精确定位的需要；
     2）清扫机构。用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为扫地机构的工作做准备；
     3）扫地机构。制造*的吸力，将灰尘吸入灰尘存储箱中；
     4）擦地机构。在清扫、扫地之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦除残留在地面上的细小灰尘，保证清洁工作的质量。
    胶粘剂在扫地机器人上的应用有多种多样，从微电路定位到大电机线圈的粘接，对智能扫地机用胶除要求机械紧固外，还有导热、绝缘、减振、密封和保护基材等特殊性能的要求。下面研泰胶粘剂应用工程师介绍智能扫地机部分用胶点，以供参考。

一、固定粘接部位用胶

扫地机的内部包括外壳、电源线、马达控制芯片、主线板、摄像头以及扬声器等几部分组成，这些内部器件由于马达长时间工作震动，容易造成器件脱落从而造成扫地机罢工的问题。因此元件粘接固定是非常有必要的。下面是扫地机几个需要粘接固定的部位：

1）充电口线头以及传感器接头线路粘接

2）马达控制芯片粘接固定

3）主线板元器件粘接固定

对于电子元器件的粘接固定，我们可以用研泰单组分有机硅胶，粘接力好、抗震，耐电晕，抗漏电，绝缘性佳，对电子元器件起着固定、防震、阻燃、导热等作用，对整个线路板的正常工作起到关键性的保证。

二、PCB三防保护用胶

扫地机器人在不同的应用场景中，对于PCB板的防护及使用寿命都有着考验，其胶粘剂防潮、防老化等防护性能必不可缺。

1）扫地机电机控制电路板

2）主控电路板

推荐研泰PCB三防保护胶 ，具有较高的导热系数，高弹性，易于修复，具有良好的防护性，其固化后会形成一层柔韧的薄膜，可有效地隔离并可保护电路免遭化学品、潮湿和其它污物的侵蚀，提高线路板的可靠性。

 三、电子元器件散热

通常吸尘器电池组都是采用的18650的锂电池，有些厂家会选择使用夹具来固定内部的电池然而吸尘器工作时，会造成高频震动以及热量夹具的应用效果显然并不是的。

用胶要求：优异的导热、散热、绝缘、防潮、防震、耐老化性能，可在-40℃-180℃的温度范围内长期工作。

推荐研泰导热密封胶，采用电池组灌封工艺，起到导热保护作用，进一步的提升电池组的抗震以及导热性能。灌封后的电池组在抗震、导热、耐老化方面均能得到不少的提升。

以上就是研泰胶粘剂应用工程师分享的关于智能扫地机的用胶点，以及相关产品推荐，因扫地机的内部结构、工艺使用环境不同，每一部扫地机的用胶可能有所不同，如需选购合适的胶水，研泰胶粘剂应用工程师敬候您的垂询。